BUCHER布赫ELSK106_109 100032782控制器1臺(tái)
【BUCHER】瑞士BUCHER Hydraulics液壓系統(tǒng)產(chǎn)品包括：BUCHER閥門，BUCHER油泵，BUCHER齒輪泵，BUCHER馬達(dá)，BUCHER換向閥，BUCHER電比例，BUCHER插裝閥，BUCHER液壓閥。瑞士BUCHER布赫工業(yè)集團(tuán)始建于1807年，以其*的品質(zhì)和*魅力的企業(yè)文化而屹立于歐洲企業(yè)的顛峰。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、市政車輛、果汁工藝、玻璃機(jī)械和液壓技術(shù)等領(lǐng)域。BUCHER主要型號(hào)包括：內(nèi)嚙合齒輪泵QX,QXV;外嚙合齒輪泵AP;內(nèi)嚙合馬達(dá)QXM;外嚙合馬達(dá)APM;內(nèi)嚙合齒輪分流馬達(dá)QXT;徑向柱塞馬達(dá)BB;整體式/片式多路/板式聯(lián)結(jié)換向閥;手動(dòng)/電磁換向閥/氣控HDM，HDS;手動(dòng)/液控/電比例MU,CU,LV/SV;插裝閥W系列壓力閥D系列流量閥M系列;流量控制閥MTDA,MTEA，MTKA,MTCA,MTQA,MTKK;平衡閥，疊加閥，電/液控制元件ER。
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BUCHER布赫ELSK106_109 100032782控制器1臺(tái)
200274003016 ET106K+R210 100/3,5 S219 15VM
200274003015 ET106K+R107 100/3,5 S219 15VM
200273004001 ET82K 100/2,5 S 219
200272002033 ET240AK/Y0 100/1,7 S 319+18VM
200272002029 ET135AK/X0 100/1,7 S 819
200263003002 ET220PE/Z0 05/0,5 S 319+R209
200262003003 ET220PE/Z0 05/0,25 S 819
200261003002 ET220PE/G0 0,5/0,16 S 309B
400610362 SRDB-BZ-10-1 S496
400610335 SRDB-AA-16H-1
400610334 SRDB-ABZ-6ZV-1
400609960 SRDA-BA-4-S-1
400609952 SRDA-ABZ-4-S-1
400609950 SRDA-ABA-4-S-1
400610180 SRDB-AA-16-1
400610181 SRDB-BA-16-1
400610183 SRDB-ABA-16V-1
400610350 SRDB-AZ-10-1
400610351 SRDB-BA-10-1
400610352 SRDB-BZ-10-1
400610353 SRDB-AA-10-1
400610354 SRDB-ABZ-10-1
400610355 SRDB-ABA-10-1
400610356 SRDB-ABA-10V-1
400610402 SRDB-AZ-16-1
400610401 SRDB-BZ-16-1
400610400 SRDB-ABZ-16-1
400610403 SRDB-ABZ-16V-1
400610329 SRDB-ABZ-6H-1
400610327 SRDZ-ABA-6A-1
400610324 SRDZ-ABZ-6V-1
400610302 SRDB-AZ-6-1
400610301 SRDB-BA-6-1
400610300 SRDB-BZ-6-1
400610303 SRDB-AA-6-1
400610280 SRDB-ABZ-10V-1
400610278 SRDB-AA-10V-1
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400610279 SRDB-BA-10V-1
400610182 SRDB-ABA-16-1
400610304 SRDB-ABZ-6-1
400610306 SRDB-ABA-6V-1
400610322 SRDZ-ABZ-6-1
400610320 SRDZ-ABA-6-1
400610315 SRDB-ABA-6ZV-1
400610305 SRDB-ABA-6-1
400610314 SRDB-BA-6V-1
400610311 SRDB-AA-6V-1
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400610308 SRDB-ABZ-6V-1
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400610185 SRDB-ABA-16H-1
400680027 SRDB-ABA-10-1 S496
400610257 SMB-2C-BT-6-0813
400610233 SMA-2D-P-10-2040
400610235 SMA-2D-AAR-10-2040
400610256 SMB-2D-AAR-6-2040
400610222 SMB-2D-P-6-2040V
400610223 SMB-2D-P-6-2040
400610262 SMB-2D-BAR-6-1222
400610230 SMA-2D-BAR-10-2040
400610228 SMB-2D-P-6-1222
400610263 SMB-2D-BAR-6-2040
400610000 SD-P-6-1
400610001 SD-T-6-1
400610003 SD-P-6V-1
100747763 MTDA08-050M15
100747762 MTDA08-050M20
100747761 MTDA08-032M15
100747760 MTDA08-008M30
100747710 MTEZ08-050R-P/01+GRUNDIERUNG
100747509 USV08-1J12
100065060 DRE1-M05-0,7
100064390 MTKA1...-0M18 Q=
100064350 MTKA2...-0G12 Q=
100063450 DRE2-M06-1,6
100059600 MTDP08-050
100040140 DRE1-M05-1,6
100034108 MT16DV20300-EH-0G24 D=
100034107 MTDA16-120G34*-P P=250
100034082 ANBAUPLATTE WSH-J24
100034080 WEGEFUNKTION WK43G-J24
100034072 MT16DV10300-EH-0G24 D=
100034061 SRRB032T3G-1G12-P P=
100034058 MTDA08-075G12*-P P=140
100034040 SRRB025N3G-1J12-P P=
100034034 MT16DVD4010120-EH-0G24 D12=
100034022 MTDA08-016G12*-H
100034018 SRMB050S3G-1J12-P P=180
100034011 MTDA16-250R/09
100033988 SRM80S80S***-***L-GJ12/235179
100033981 SRRB025S3M-1T24
100033971 MTDA08-025G12*-P P=250
100033968 SRRB080S2M-1J12/14
100033962 MTKKEVE-1M22/17
100033961 SRRB063H3M-1***-RP P=
100033933 MTKA50*-2M22 Q=50 L/MIN
100033932 MTKA12*-2M22 Q=12 L/MIN
100033931 MTKA10*-2M22 Q=10 L/MIN
100033927 MT16DV14140-EH-0G12/01 D=00
100033913 SRRB016N2G-1J24
100033897 MTKAVE*-2M22/26
100033894 SRRB063S2G-1J12
100033779 SRRB050S2M-1J12/16
100033778 SRRB040S2M-1J12/16
100033759 MTDA08-050G12*-P-16 P=160
100033724 MTDA08-016G12*-P P=330
100033715 MT16DVV101010200-EH-0G24/02 D=
100033695 MT08DVD1210050-EH-1G12 D12=
100033678 MT16DV10075-EH-0G12/01 D=
100033658 SRRB032T2G-1G12-R
100033656 MT16DV40160-EH-0G12 D=
100033637 SRRB050T3G-0G24
100033630 MT16DV10250-*H-0*** D=
100033613 MTDA08-025G12R-P P=160
100033591 MTD-016-033591/01
100033579 SRRB010S2G-1G12
100033575 MTKAVHR-3G12
100033571 MTDA08-025G12*-N D=
100033552 SRRB063T3M-1G24-P P=
100033539 SRRB016S3M-1G24/01
100033538 SRRB016S3M-1G24-P P=
100033533 MT08D3F2010050-M
100033476 SRRB080H3M-1***-P P=
100033475 MTDA16-250R13/01
100033470 MTDA08-032G12*-H
100033467 SRRB080S3G-1J12
100033455 MTQA..*-2UNF/02 Q= P=
100033399 MT08DVD2010075-*H-1*** D12=
100033391 MTQAVHR-3G12 P=
100033382 MTKAVC*-2M22/33
100033360 SRRB063S3M-1G24-RP P=
100033346 SRRB080N3G-1G24-P P=
100033263 SRM/HDS15-E/ZW-PLATTE
100033250 SRRB010S3G-0G24-P P=
100033211 SRRB040T3M-1G24-P/01 P=
100033183 SRRB063S3G-1J24-P/01 P=
100033163 MT16DVV101010200-EH-0G12/01 D=
100033153 SRM-DBV
100033140 MTDA16-250R/01
100033115 SRRB050S2G-1J24
100033103 MT16DVV101010160-EH-0G24/01 D=
100033098 SRRB050T3M-1J24
100033064 MTKAVH-OC/LS MONOBLOCK
100033048 SRRB016S2G-1G12/15
100033029 SRRB080T3G-0G12-R
100033028 SRRB050T3G-0G24-RP P=
100033008 MT16DV25050-EH-0G12 D=
100033004 SRRB016T3M-0G12
100032977 SRRB016T3M-0G12-P P=
100032972 MTDA16-250G34*-N D=
100032939 MTKAVD*-2M22/18
100032930 USV08-1J12
100032912 MTKAVB-OC/LS MONOBLOCK
100032910 MT16DVV101010200-EH-0G24/01 D=
100032908 SRRB010S3M-0G24
100032881 MTDA08-004G12*-H
100032880 MTDA08-006G12*-H
100032874 SRRB010S3M-0G12-P P=
100032872 MT16DVV101010200-*H-0***/01 D=
100032853 MTDA08-032M20
100032812 MT08DV10075-EH-2G12/07 D=
100032809 MTDA08-075G12*-H
100032770 SRRB025H3G-1***
100032769 SRRB032H3G-1***
100032764 SRRB025E3M-0G12
100032751 SRRB050T3M-0G12-P P=
100032750 MTKAVB*-2M22/15
100032739 MTEA06-012R
100032671 SRRB025S3G-0G12-R
100032661 SRRB040N3G-0G24-P P=
100032651 SRRB010S3M-0J24-P/07 P=
100032634 MTDA08-032G12*-P P=125
100032623 MT08DVD3727050-*H-1*** D12=
100032603 MTDA08-050M20/01
100032575 MTDA08-075G12*-N D=0,6
100032546 MTKAVCR-3G12
100032532 MTDA06-012M
100032530 SRRB040S3G-0G24-R
100032527 MT08DVV101010075-EH-0G24/02 D=
100032512 MTDA08-025G12*-H
100032511 MTDA08-050G12*-H
100032495 SRRB063W2M-1***/33
100032485 SRRB016S2G-0T24
100032442 SRRB016N2G-0G24-R
100032437 SRRB025S3G-0G12
100032427 MT16DVD2310250-EH-0G12 D12=
100032417 SRRB080S2G-0G12/05
100032408 MTDA08-016G12R-P P=125 D=00
100032392 MT12DV10190-EH-0T12/09 D=
100032377 MT08DVD1010100-EH-1G12/10 D12=
100032376 MTDA16-200G34*-H
100032361 MTKAVAR-3G12
100032357 MT08DVV101010100-EH-0G12/02 D=
100032355 MTDA08-025G12R-P P=140 D=0,6
100032350 SRRB016S2G-0G12
100032299 SRRB040S3G-0J12/11
100032270 SRRB040H2M-1***/01
100032261 MTDA16-300G34*-P P=100
100032253 MTKAVA*-2G12/23
100032246 SRRB032S3G-0G24
100032242 MTKAVC*-2M22/20
100032239 SRRB063T2G-0G24
100032228 SRRB063S3M-0G12-P/01 P=
100032226 SRRB050N3G-0G12-P P=
100032225 SRRB016N3G-0G12-P P=
100032224 MTEZ08-050R-P/01 P1/P2= P3=
100032223 SRRB063T2M-0G24
100032214 MTKAVBR-3M22/30
100032213 MTKAVAR-3M22/30
100032212 MTKAVC*-2M22/30
100032211 MTKAVB*-2M22/30
100032209 MTKAVA*-2M22/30
100032191 SRRB016T3G-0G12
100032190 SRRB016S3G-0G24
100032189 MTKAVG*-2M22
100032188 MTKAVAR-3M22/20
100032187 SRRB080T2G-0G12
100032176 MTDA16-250G34*-H
100032165 SRRB040T3M-0G12
100032149 SRRB032S3G-0G12-P P=
100032148 SRRB063S3M-0G24-P P=
100032130 MTDA16-200M/08
隨著人工智能時(shí)代的到來, 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破, 大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心, 為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能的提升提供更加的技術(shù)支持。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中, 其操作趨于簡(jiǎn)易化, 準(zhǔn)度更高, 能夠廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域, 投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢(shì)。立足工業(yè)領(lǐng)域, 機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品檢測(cè)、焊接以及搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)強(qiáng)化對(duì)人力應(yīng)用的緩解, 在優(yōu)勢(shì)上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作, 同時(shí), 操作持久性更加突出。
1 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成以及類型
從構(gòu)成上分析, 工業(yè)機(jī)器人主要包含三個(gè)部分, 即本體、驅(qū)動(dòng)以及控制三個(gè)系統(tǒng)。從功能上分析, 一種機(jī)器人的作用體現(xiàn)在對(duì)人類手、手臂的模仿。另外一種更具智能化, 有效發(fā)揮仿生學(xué)的特征, 能力更顯多樣化, 自由度更高。在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域, 之所以選擇工業(yè)機(jī)器人, 主要源于其較低的單機(jī)價(jià)格, 便于維修, 應(yīng)用效率較高。
2 人工智能時(shí)代工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)分析
2.1 工業(yè)機(jī)器人以高精度減速機(jī)為核心構(gòu)成, 涉及多種技術(shù)類型, 要求較高
在工業(yè)機(jī)器人中, 關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機(jī), 涉及多種技術(shù)類型。先, 材料成型控制技術(shù)十分關(guān)鍵, 尤其對(duì)減速機(jī)減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求, 目的是保證運(yùn)行的高精度標(biāo)準(zhǔn)。在材料構(gòu)成方面, 要強(qiáng)化對(duì)金相組織、材料化學(xué)元素以及含量的科學(xué)控制。其次, 加工技術(shù)不容忽視。在減速器中, 非標(biāo)特殊軸承是*的組成部分, 結(jié)構(gòu)具特殊性, 需要減速器零件加工尺寸來確認(rèn)間隙標(biāo)準(zhǔn), 工人技術(shù)要求更高。
2.2 以電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動(dòng)器為核心, 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的全位控制
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的控制, 電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動(dòng)器作用突出, 強(qiáng)化對(duì)控制系統(tǒng)的管理, 尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標(biāo)準(zhǔn)。先, 快響應(yīng)伺服控制技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對(duì)位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序控制, 合理運(yùn)用干擾觀測(cè)以及前饋補(bǔ)償算法。具體講, 要采用指標(biāo)預(yù)測(cè)法來構(gòu)建內(nèi)部預(yù)測(cè)模型, 達(dá)到閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次, 為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠有效發(fā)揮識(shí)別功能, 要依托在線參數(shù)自整定技術(shù), 強(qiáng)化轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及PID參數(shù)的在線優(yōu)化, 達(dá)到參數(shù)的準(zhǔn)判定。另外, 在線慣量辨識(shí)算法明確伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工況, 強(qiáng)化參數(shù)的智能化控制, 以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際為要求, 合理進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。
2.3 以實(shí)時(shí)性為要求, 強(qiáng)化控制操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與確性
在工業(yè)機(jī)器人中, 運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高。目前, 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡以定制方式為主, 同時(shí), 強(qiáng)調(diào)與操作系統(tǒng)的密切配合, 強(qiáng)化數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)確性以及穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn), 尤其是對(duì)于操作系統(tǒng)的消息處理機(jī)制, 更要關(guān)注穩(wěn)定性與快速響應(yīng)的需要, 增強(qiáng)實(shí)時(shí)性, 為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路的發(fā)展創(chuàng)造條件。
3 結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際準(zhǔn)確掌握發(fā)展趨勢(shì)與方向
3.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 整體性能增強(qiáng), 適用范圍更廣
立足新時(shí)期的發(fā)展, 工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更顯多樣性, 如焊接機(jī)器人、清潔機(jī)器人等逐漸投入使用, 工程自動(dòng)化程度顯著增強(qiáng)。隨著技術(shù)水平的不斷提升, 機(jī)器人的造價(jià)呈現(xiàn)下降的趨勢(shì), 但是, 性能卻不斷增強(qiáng)。例如, 對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手, 其主要原理是進(jìn)行人手及手臂的模仿, 實(shí)現(xiàn)靈活抓取以及搬運(yùn)的功能, 滿足自動(dòng)化操作的目標(biāo)。縱觀當(dāng)前, 機(jī)械手應(yīng)用為廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機(jī)械手能夠在既定的時(shí)間內(nèi)較為準(zhǔn)確與高效地完成操作動(dòng)作, 這也成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要方向。目前, 信息技術(shù)發(fā)展迅速, 尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴(kuò)大, 加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持, 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 強(qiáng)化在控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護(hù)系統(tǒng)功能的提升。同時(shí), 依托仿真模擬化程序設(shè)計(jì), 切實(shí)增強(qiáng)智能化與自動(dòng)化水平, 整體性能不斷提升, 在應(yīng)用方面更顯可靠性, 適用范圍更廣。
3.2 以工業(yè)發(fā)展需求為基礎(chǔ), 更顯生物性與仿生性特點(diǎn), 強(qiáng)化不良工作環(huán)境生產(chǎn)效率的提升
立足工業(yè)生產(chǎn), 很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護(hù)相矛盾, 對(duì)從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響, 有些操作人類很難完成, 這也成為工業(yè)機(jī)器人得以推廣應(yīng)用的重要因素。例如, 對(duì)于真空機(jī)器人, 其之所以在工業(yè)中應(yīng)用, 主要原因是半導(dǎo)體工業(yè)中, 真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成, 而真空機(jī)器人的引進(jìn)實(shí)現(xiàn)這一問題的解決。另外, 在一些惡劣環(huán)境中, 如適應(yīng)無阻運(yùn)動(dòng)的蛇形機(jī)器人, 滿足水下作業(yè)的仿生魚機(jī)器人等, 都處于不斷研發(fā)之中, 備受矚目。也就是說, 在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程中, 更加關(guān)注其仿生性與生物性的特征, 能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)人類行為的模仿與替代, 成為新時(shí)期工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的新動(dòng)向。
3.3 基于不斷升級(jí)與更新的計(jì)算機(jī)信息技術(shù), 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)更加完善, 加快統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)
在機(jī)器人內(nèi)部, 核心構(gòu)成為控制系統(tǒng), 是發(fā)揮功能的重要保障, 強(qiáng)化對(duì)記憶、示教、通信連接以及坐標(biāo)設(shè)置功能的支持。當(dāng)前, 計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷升級(jí)更新, 為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強(qiáng)大動(dòng)力, 整體控制水平顯著提升。具體講, 在控制器方面, 由封閉式發(fā)展為開放式。也就是說, 計(jì)算機(jī)水平的提升使得工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)突破的束縛, 更顯統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢(shì), 網(wǎng)絡(luò)化特征明顯。基于此, 工業(yè)機(jī)器人的操作更顯便捷性, 具備簡(jiǎn)單的操作常識(shí)即可, 無需投入人力物力進(jìn)行培訓(xùn), 在很短的時(shí)間內(nèi)就可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行模塊功能調(diào)整, 在根本上使機(jī)器人的使用更加方便與快捷, 維護(hù)管理工作也易于進(jìn)行。
3.4 綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善, 實(shí)現(xiàn)對(duì)人類思維與神經(jīng)的多功能仿生
立足信息時(shí)代, 人工智能的發(fā)展勢(shì)不可擋, 智能化成為工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展方向。智能化的機(jī)器人, 即強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對(duì)人類模仿的更高層次, 需要具備更高層級(jí)的仿生, 既要能夠模仿人類的動(dòng)作行為, 同時(shí), 還需要具有人類的思維與神經(jīng)。基于此, 傳感器成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要構(gòu)成部分, 尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現(xiàn), 加快工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展速度。例如, 對(duì)于從事電弧焊接的機(jī)器人, 采用多傳感器融合配置, 融電弧傳感器、視覺傳感器以及機(jī)器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下, 機(jī)器人能夠憑借激光視覺掃描功能, 獲取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息, 保證電弧焊接的準(zhǔn)性。另外, 遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺(tái)階。這種技術(shù)在機(jī)器人未來發(fā)展中將得到更大范圍的推廣與應(yīng)用, 處于不斷完善與成熟中。
4 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展存在的不足與凸顯的問題
先, 我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚, 發(fā)展時(shí)間較短, 資金投入方面彰顯不足, 在技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)方面彰顯無力性, 處于不斷摸索與提升階段, 研發(fā)力度亟待增強(qiáng)。其次, 對(duì)于我國機(jī)器人的發(fā)展, 在生產(chǎn)技術(shù)與可靠性方面相對(duì)薄弱, 尤其是機(jī)器人很多關(guān)鍵部件需要進(jìn)口, 生產(chǎn)成本大幅增加, 機(jī)器人市場(chǎng)仍需不斷擴(kuò)大, 尤其是過高的成本支出, 使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的積極性。再次, 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢(shì)為前提, 但是, 我國在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達(dá)標(biāo), 給推廣與應(yīng)用造成巨大阻力。
5 如何推動(dòng)人工智能時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展
隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步, 智能機(jī)器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級(jí)中, 因此, 工業(yè)智能機(jī)器人在未來的發(fā)展要集中做好如下幾個(gè)方面的工作。先, 從理論研究方面分析, 要重視加強(qiáng)指揮制造技術(shù)的探究, 尤其是針對(duì)機(jī)器人中相關(guān)零部件的生產(chǎn), 要切實(shí)提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量, 有效應(yīng)對(duì)生產(chǎn)難題, 借助新型制造技術(shù)與制造模式, 縮短機(jī)器人生產(chǎn)與推廣時(shí)間。其次, 要結(jié)合社會(huì)需求, 合理增加智能機(jī)器人科研項(xiàng)目資金投入, 設(shè)置專項(xiàng)資金, 尤其是面對(duì)工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段, 要擴(kuò)大對(duì)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資量, 在根本上為工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步創(chuàng)造條件。再次, 立足新時(shí)期, 要對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)條例、規(guī)則等進(jìn)行完善, 加快核心技術(shù)研發(fā)速度, 同時(shí), 做好研發(fā)技術(shù)與成功經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)分析, 推動(dòng)智能機(jī)器人工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程的加快, 構(gòu)建更加完善的標(biāo)準(zhǔn)體系, 強(qiáng)化對(duì)人機(jī)交互準(zhǔn)則的合理優(yōu)化。
6 結(jié)束語
綜上, 工業(yè)機(jī)器人是多學(xué)科相互融合與發(fā)展的產(chǎn)物, 對(duì)工業(yè)行業(yè)的發(fā)展意義巨大。因此, 要立足信息時(shí)代, 在人工智能技術(shù)的支撐下, 準(zhǔn)確掌握工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì), 明確技術(shù)特征, 促使工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的不斷降低, 性能逐步增強(qiáng)。同時(shí), 要重視仿生學(xué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究與應(yīng)用, 強(qiáng)化控制系統(tǒng)功能的不斷升級(jí)改造, 加快多傳感器融合配置技術(shù)的發(fā)展, 大幅提升工業(yè)機(jī)器人的智能化水平, 推動(dòng)整個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與統(tǒng)一化建設(shè), 拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域, 以便更好發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人在人工智能時(shí)代的價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
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智能機(jī)器人論文一篇(2)
題目：智能機(jī)器人在各領(lǐng)域應(yīng)用及未來展望
智能機(jī)器人是人類智慧的結(jié)晶, 它在一定程度上使人們從繁忙的工作中解脫出來。本文從軍事, 工業(yè), 醫(yī)療, 教育四個(gè)領(lǐng)域介紹了智能機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用, 并對(duì)我國智能機(jī)器人的未來發(fā)展進(jìn)行展望。
1. 前言
隨著人類科技的進(jìn)步, 人工智能技術(shù)逐漸成熟, 信息技術(shù)越來越多地與傳統(tǒng)機(jī)械相結(jié)合, 自此智能機(jī)器人誕生。智能機(jī)器人使人們更多地從繁重的工作中解脫出來, 甚可以幫助人們完成許多以前無法完成的事情。因此, 智能機(jī)器人受到了人們的廣泛關(guān)注。同時(shí), 智能機(jī)器人是多種科學(xué)技術(shù)結(jié)合而成的產(chǎn)物, 它是衡量一個(gè)國家科技水平的重要標(biāo)志, 所以研究與開發(fā)智能機(jī)器人對(duì)我國發(fā)展具有重大而深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。本文比較了智能機(jī)器人與前兩代機(jī)器人的不同, 并介紹了智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用, 后對(duì)我國智能機(jī)器人的未來發(fā)展進(jìn)行展望。
2. 三代機(jī)器人的比較
本文主要討論的第三代機(jī)器人, 但是除此之外, 在機(jī)器人發(fā)展歷*還有一代機(jī)器人以及第二代機(jī)器人。早的一代機(jī)器人全稱可編程再現(xiàn)型機(jī)器人, 這種機(jī)器人在外界環(huán)境變化時(shí)不能做出自主調(diào)整, 只能按照給定的程序進(jìn)行機(jī)械性重復(fù)工作;第二代機(jī)器人是具有一定感知與自適應(yīng)能力的離線編程機(jī)器人, 區(qū)別于一代機(jī)器人, 它可以根據(jù)外界的變化在一定范圍內(nèi)自行調(diào)整程序。雖然第二代機(jī)器人還沒有成熟的自動(dòng)規(guī)則能力, 但是已經(jīng)開始向智能化方向發(fā)展并能夠滿足實(shí)用需要。
第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人為本文主要討論探究的機(jī)器人。智能機(jī)器人屬于人工智能時(shí)代的產(chǎn)物, 它具有感覺、識(shí)別、推理以及判斷能力。先, 智能機(jī)器人能夠通過各種傳感器實(shí)時(shí)識(shí)別與測(cè)量周圍的物體, 此為感覺和識(shí)別能力;同時(shí), 它也可以根據(jù)環(huán)境的變化來調(diào)節(jié)自身的參數(shù)以及動(dòng)作策略, 也就是通過對(duì)識(shí)別到的信息進(jìn)行分析, 推理和判斷決策;此外, 智能機(jī)器人還可以處理一些緊急情況。
3. 智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用
接下來就從軍事、工業(yè)、醫(yī)療、教育幾個(gè)方面做具體介紹。
3.1 智能機(jī)器人在軍事方面的應(yīng)用
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中, 如何將士兵的傷亡率降到低是各國都在熱議的話題。所以未來軍事發(fā)展的必然趨勢(shì)就是利用智能機(jī)器人代替士兵作戰(zhàn)。就目前而言, 軍事智能機(jī)器人能夠完成搜索、監(jiān)視、排爆、破障、攻擊目標(biāo)、運(yùn)送物資、救助傷員等一系列作戰(zhàn)任務(wù), 它們相比人類士兵更加精密、輕便、靈巧、抗毀、抗摔、抗打、能力更強(qiáng)。其中, 無人機(jī)是軍事智能機(jī)器人的典型代表, 它已經(jīng)成為常規(guī)軍事武器, 在軍事上有著舉足輕重的地位。
無人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)上主要起著對(duì)地打擊、偵察監(jiān)視敵方軍情、干擾信號(hào)通信、戰(zhàn)場(chǎng)通信等重大作用。新型的無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí), 除開武器系統(tǒng)等重大抉擇外, 大多數(shù)情況下都不需要人為控制, 這也正是其智能所在。在無人機(jī)上沒有飛行員控制的駕駛艙, 但安裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng), 用來實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛, 甚能夠自主控制飛行。自動(dòng)控制原理的一個(gè)出發(fā)點(diǎn)是閉環(huán)反饋控制, 就是在施加輸入調(diào)節(jié)后, 測(cè)量控制量的變化情況并反饋調(diào)節(jié)輸入處, 直控制量達(dá)到目標(biāo)值為止。例如, 為無人機(jī)設(shè)定一條航跡之后, 在飛行過程中, 無人機(jī)上搭載的高精度傳感器等設(shè)備會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)量飛行位置是否有偏離航跡, 如果無人機(jī)有偏離就進(jìn)行相應(yīng)的偏航校正, 終使飛機(jī)始終在正確的航線上。同時(shí), 無人機(jī)還能夠通過光學(xué)攝像機(jī), 超聲波雷達(dá)等設(shè)備探測(cè)識(shí)別無人機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡上的障礙物, 在發(fā)現(xiàn)障礙物之后能進(jìn)行自動(dòng)規(guī)避。
目前, 包括中國在內(nèi)的多個(gè)國家已先后推出自主研發(fā)的智能機(jī)器人戰(zhàn)士, 相信未來的戰(zhàn)場(chǎng)上將出現(xiàn)更多智能軍事機(jī)器人的身影。
3.2 智能機(jī)器人在工業(yè)方面的應(yīng)用
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來, 工業(yè)機(jī)器人與人工智能相結(jié)合, 智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及, 一場(chǎng)新的工業(yè)革命正在拉開序幕。正如前文提到的, 機(jī)械性的重復(fù)工作對(duì)于機(jī)器人而言并不是一件難事, 一代機(jī)器人就足以勝任。但是面對(duì)工業(yè)中雜亂無序的環(huán)境時(shí), 機(jī)器人便不能依靠設(shè)定好的程序正常工作, 此時(shí), 智能機(jī)器人能對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行分析, 并根據(jù)當(dāng)時(shí)環(huán)境做出了較好的決策, 從而更好地適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。
AGV物流小車是智能機(jī)器人在智能工業(yè)中的典型代表且應(yīng)用得非常廣泛。AGV物流小車是指能夠根據(jù)工廠的實(shí)際情況生成通往目的地的佳路徑, 并沿著佳路徑行駛的智能搬運(yùn)車。AGV物流小車的自動(dòng)導(dǎo)航是通過特殊地標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的, 通常裝備有光學(xué)或電磁等導(dǎo)引裝置, 根據(jù)地標(biāo)自動(dòng)生成佳路線并將貨物運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn), 導(dǎo)航方式為多為磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、慣性導(dǎo)航以及磁釘導(dǎo)航。在AGV物流小車工作的車間中, 一般是在地上布置多個(gè)磁釘, AGV在行駛的過程中實(shí)時(shí)采集磁釘?shù)奈锢砦恢眯畔⒉鹘o電腦, 經(jīng)過軟件確計(jì)算AGV的位置并產(chǎn)生佳路線, 防止行駛AGV行駛過程中發(fā)生碰撞與刮擦。
AGV物流小車適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的體系中, 廣泛應(yīng)于用物流分配車間物品的搬運(yùn), 現(xiàn)在阿里巴巴和京東旗下都有比較成熟的應(yīng)用。
3.3 智能機(jī)器人與醫(yī)療的結(jié)合
醫(yī)療作為民生福祉的重要一關(guān), 讓智能機(jī)器人與醫(yī)療相結(jié)合尤為重要, 其發(fā)展也備受關(guān)注。作為在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化, 智能機(jī)器人能有效地幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列醫(yī)療方面的診斷或進(jìn)行輔助治療。以康復(fù)機(jī)器人為例, 術(shù)后康復(fù)是一個(gè)漫長(zhǎng)而痛苦的過程, 新研制的醫(yī)用外骨骼就可以用于術(shù)后恢復(fù)過程, 以減輕患者的痛苦, 加快康復(fù)進(jìn)程, 這也將有助于醫(yī)療工作者開展康復(fù)效果評(píng)估、方案制定等工作。它還能夠幫助殘疾人重新獲得站起來, 使身患?xì)埣驳娜藗冎孬@新生。
外骨骼機(jī)器人是一種特殊的可穿戴的機(jī)電一體化裝置, 它通過非剛性連接套裝, 固定在人體外部, 并利用高功率密度的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外骨骼的變形, 從而輔助人類肢體運(yùn)動(dòng), 是一種柔性、智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。外骨骼通過綁帶或其他方式固連在人身上, 與人的四肢貼合, 在使用過程中, 它通過裝置在關(guān)節(jié)處的加速度傳感器與角加速度傳感器等傳感器來采集人體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、力量等運(yùn)動(dòng)信息。實(shí)時(shí)處理這些信息, 并快速做出調(diào)整, 使得外骨骼機(jī)器人的形態(tài)與穿戴者的運(yùn)動(dòng)同步, 更好地幫助有困難的人站立與行走, 并根據(jù)實(shí)際環(huán)境變化調(diào)整行走過程中的步態(tài), 實(shí)現(xiàn)穿戴者控制外骨骼機(jī)器人完成自然、平滑的步態(tài)和運(yùn)動(dòng)。
3.4 智能機(jī)器人在教育領(lǐng)域的應(yīng)用
教育也同樣是百姓非常關(guān)心的問題, 近年來, 中國教育質(zhì)量不斷提升, 素質(zhì)教育在中國的呼聲越來越高, 傳統(tǒng)的填鴨式教育模式正被學(xué)生與老師摒棄, 包含創(chuàng)新、合作共享等重要科學(xué)素養(yǎng)的教育形式正逐漸被廣大學(xué)校和家長(zhǎng)重視。然而在這種變革下, 結(jié)合了人工智能科技的智能教育機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多品牌的智能教育機(jī)器人, 目的是利用人工智能為每個(gè)學(xué)生創(chuàng)建良好學(xué)習(xí)體驗(yàn), 充當(dāng)家庭老師的角色, 實(shí)現(xiàn)智能教育、成長(zhǎng)陪護(hù)、開發(fā)益智、作業(yè)輔導(dǎo)、離線授課等多種功能。
智能教育機(jī)器人擁有自主判斷、智能識(shí)別、優(yōu)化決策等功能, 能夠根據(jù)不同學(xué)生的不同情況制定出不同的學(xué)習(xí)計(jì)劃。同時(shí), 智能教育機(jī)器人自身擁有一定的學(xué)習(xí)能力, 能夠通過不斷更新學(xué)生的學(xué)習(xí)情況, 記錄學(xué)生的學(xué)習(xí)情況, 進(jìn)而不斷跟進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)程并能結(jié)合上述數(shù)據(jù), 分析學(xué)生學(xué)習(xí)中遇到的困難與瓶頸。終不斷調(diào)整智能機(jī)器人教學(xué)的方式與策略, 從而達(dá)到智能教導(dǎo)學(xué)生的目的。
此外, 智能教育機(jī)器人還擁有人臉辨識(shí)、語音辨識(shí)等功能來認(rèn)人。通過這些功能就能夠像在真實(shí)課堂上一樣認(rèn)出不同學(xué)生并叫出他們的名字, 這種方式模擬真人上課, 往往能夠使學(xué)生對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)生好感和信任。更有甚者, 某些學(xué)校的課堂機(jī)器人已經(jīng)能夠識(shí)別學(xué)生上課時(shí)的微表情, 進(jìn)行行為分析, 從而判讀學(xué)生是否瞌睡, 走神, 并加以提醒。
4. 未來展望
時(shí)代在更替, 科技在不斷進(jìn)步, 機(jī)器人與智能化結(jié)合發(fā)展更能符合當(dāng)今世界的發(fā)展潮流, 所以智能機(jī)器人具備大的發(fā)展前景。智能機(jī)器人的發(fā)展程度在一定程度上能直接表現(xiàn)一個(gè)國家的科學(xué)技術(shù)水平的高低, 因此受到世界各國的高度關(guān)注。相對(duì)外國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言, 盡管我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域投入了大量人力物力, 也取得了許多矚目的科研成果, 但現(xiàn)階段在該領(lǐng)域的研究仍不夠深入, 還未能追趕上其他國家的腳步。因此我國應(yīng)該積極采取符合我國自身的發(fā)展對(duì)策, 縮小與世界國家在這方面的水平差距。相信經(jīng)過政府的重視和投入, 科技工作者不斷的研究學(xué)習(xí)之后, 能夠?qū)υ擃I(lǐng)域的認(rèn)識(shí)達(dá)到一個(gè)到新的高度。
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